Su una casa-torre trecentesca, appartenuta a Gaia da Camino, la famiglia Persico edificò il suo palazzo arricchendolo tra il 1496 e il 1506 con una facciata caratterizzata da elementi lapidei. Dopo il 1596 fu dello storico Giorgio Piloni.Modificato profondamente nell’800. Un grave incendio nel 1933 risparmiò solo la facciata. Venne ricostruito nel 1941 riportandolo alla configurazione settecentesca.